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1938年 由七名股东合营建厂成立“天祥和记铁工厂”。成为国内首家民族资本制药机械企业。
1957年 公司公私合营改名为“上海天祥机器厂”
1966年 文化大革命时为“上海东方红制药机械厂”
1969年 改名为“上海第一制药机械厂”。
1992年 2月与新加坡合资,成立“上海天祥•健台制药机械有限公司”。总投资958万美元